目的解决传统方法在果蔬采摘机器人智能控制中应用效果不佳，不仅超调量较大，稳态误差也比较大，无法达到预期控制效果的问题方法笔者提出基于DDPG算法的果蔬。

我最喜欢的就是自己去采摘一些比较好的蔬菜，因为自己的采摘蔬菜的时候可以填志愿采摘的乐趣通常要注意的问题就是一定要选择在采摘的时候用一把小刀慢慢的割下来，把你想要的。